起初，所有自行车的踏板与车轮都是相对固定的。脚蹬两轮车（velocipede）和老式自行车（又名震骨器boneshaker）这样的两轮车传动方式非常直接——踏板与轮轴直接相连。随着人们对速度的要求不断提高，车轮被越造越大，每蹬一下脚踏板所经过行程便越来越长。

1895年的一场2英里挑战赛，安全型自行车（safeties）显示了相对于大轮脚踏车（penny-farthing）的优势
很快，速度更快的自行车——高轮车（它更广为人知的名字是大轮脚踏车）被制造出来。但获得更快速度的同时也付出了相应的代价。大轮脚踏车既危险又不稳定，经常使骑手越过车把直摔出去。并且这种车的车速受限于骑手的踏频和腿长，这意味着车座和踏板的底端距离不能大于骑手腿内侧长度。这些因素限制了车轮尺寸，车手们即便使出吃奶的力气也仅能将车速维持在20英里/时（32公里/时）。James Moore——自行车界第一位明星选手，于1873年在伍尔弗汉普顿用一辆49寸轮圈的“瞪羚”式自行车一小时内骑行了14英里880码（世界第一个一小时世界纪录）。

同是1873年，来自苏塞克斯郡布莱顿的H.J Lawson取得了首个链条传动自行车专利。Lawson的自行车因其使用的23寸轮圈被戏称为“苏塞克斯侏儒”，但链条和传动装置比起轮圈尺寸大小而言允许更长的行进米（development 踏板踩一圈行进的距离）。在英语世界，齿轮比仍然使用齿轮英寸（Gear inches）度量——它等同于适当的直接传动轮圈的直径。48齿牙盘和16齿飞轮（比率为48：16）相当于27寸轮圈（包括轮胎）滚动一圈的距离，而这个距离等同于81寸轮圈的大轮脚踏车——即使是世界上最高的人也够不着这个脚踏。

H.J Lawson的安全型自行车
自行车链条是一项了不起的发明。跟据著名自行车设计师Mike Burrows的说法，润滑良好的链条将能量从脚传递到后轮的效率高达98.4%。它为成千上万受限于身高腿长无法骑乘高轮车的人打开了大门，并且在十九世纪80年代中期奠定了自行车的基本形态。直到十九世纪90年代末期活齿飞轮自行车才被发明出来，在此之前所有自行车飞轮都是固定的。自那时起无论材料还是技术都取得了难以想象的进步，但数百年间固齿自行车的本质从未改变。
本文资料源于Andrew Edwards和Max Leonard所著《FIXED global fixed-gear bike culture》 由punker.me跟老外学骑车字幕组翻译撰写 转载时请注明“稿件来源：punker.me” 违者本网将依法追究责任