滚动阻力，在理论力学中，指物体滚动时受到的阻碍作用。通常指由重力引起的，它是一种力矩作用。
汽车行驶时，车轮与地面在接触区域的径向、切向和侧向均产生相互作用力，轮胎与地面亦存在相应的变形。无论是轮胎还是地面，其变形过程必然伴随着一定的能量损失。这些能量损失是使车轮转动时产生滚动阻力的根本原因。[1] 滚动阻力是保障车辆运行必须克服的五种阻力之一。其他四种是空气阻力（取决于车辆的行驶速度）、加速时强大的惯性（如在城市驾驶时）、爬坡时需要克服的重力以及内部摩擦力（如传动系统等）。