镇沿用驻地茅竹自然地名。建国初,属第一区;1961年人民公社化时,置茅竹山、周塘、滴水3个人民公社;1986年1月,撤周塘乡,将其10个村划归茅竹乡,设茅竹乡和滴水乡;1995年撤观音滩区,建立观音滩和茅竹镇,滴水乡和茅竹乡合并为茅竹镇。是祁阳的西大门,322国道、S320线和清大公路贯穿全镇,湘江绕镇而过,终年通航。本镇是重要的产粮区,又是林木、柑桔、西瓜、蔬菜的重点产区。山林面积8.4万亩,其中主要为油茶林,素有“油茶之乡”的美誉。镇经济中乡镇企业和商贸经济占有较大比重,镇年生产总值9700万元,年财政收入266万元。境内建有茅竹铸钢厂、春兴夹芯板厂、轧钢厂、塑料厂、翔惠造纸厂、振宏洗煤厂以及农苑山庄苗圃、郑毅苗圃、绿色花园、白竹苗圃等。设有中学1所,小学9所,镇卫生院1个。境内的“茅竹饮食一条街”饮誉八方;滴水岩、马迹观、滴水石板街、玉女泉、茶花坪、黑水井、千年樟、莲花石等茅竹八景久负盛名,茅竹是人们游览观光、假日垂钓休闲的好去处。