赵充国(公元前137一前52年)，字翁孙，西汉陇西上邽人。最初为骑兵，后来以六郡良家子的身份因为善骑射而进入御林军。汉武帝时（公元前99年）他随贰师将军李广利击匈奴，被匈奴团团围困，汉兵几天无食，死伤增多。充国带领壮士百余人突围陷阵，李广利和大兵紧紧跟随，终于解围而出。汉元康三年时，先零、罕开都是西羌种族，各有酋长，因彼此互相攻击而成仇家。后来匈奴联合其他羌族，互订盟约，解除仇恨。汉昭帝听说了这件事，就拿它来问赵充国。充国时年七十余，昭帝认为他很老了，赵充国回答说：“再没有比老臣更好的人选了。”昭帝说：“将军能否预测目前羌人的势力、打算带多少兵马去？” 赵充国说：“百闻不如一见，打仗的事很难凭空设想。老臣想先到金城，再计划攻讨的方略。”赵充国到了金城，征调一万名士兵想渡河，又怕遭到羌人截击。便趁夜派三个营士兵先悄悄渡河，渡了河后，立刻扎营防备羌人来犯。到了天亮，军士们已依次全部安然渡河，羌人发觉后，派了数百骑兵，在汉军左右出没骚扰。赵充国想羌骑一向骁勇善战，难以制服，再说这也可能是羌人诱敌之计，于是下令：“我军兵马刚渡河，已略有倦意，不必追击羌骑，攻击羌人要以消灭他们为目标，区区近百羌骑，不必着意贪求。”赵充国一面派骑兵去侦察四望和陿中这两个地方，发现其中并无羌人出没。于是趁夜引兵到洛都，召集各部将领说：“我就知道羌人不善用兵，如果他们调派几千人防守四望和陿中，我军哪能向前推进呢？”于是向西推进到西部都尉府，日日飨宴军士，士卒都希望为他效力立功，羌人好几次前来挑衅，赵充国都下令坚守。昭帝下令赵充国进攻。赵充国上书请罪，剖陈利害，说：“臣听说《孙子兵法》上说过：‘善于作战的人，能掌握敌人，却不会被敌人所掌握’。现在羌人入寇，我们便应该整饬兵马，训练战士，以逸待劳，才是致胜之道。依老臣之见，如果能先诛灭先零，即使不讨伐罕开，罕开也自然会归顺；万一先零已被诛灭，而罕开仍然不服，那么，到正月时再进攻也不迟。”昭帝接纳了赵充国的意见。赵充国于是率兵进攻先零，先零因居安日久，已松懈防备，望见汉朝大军，纷纷丢下装备，想渡湟水逃命，由于道路狭隘，赵充国只紧蹑溃兵之后，徐徐驱赶。有人说：“追击先零逃兵，这正是建功的大好机会。”赵充国说：“这些都是走投无路的穷寇，不可以过分逼迫他们。慢慢的追赶他们，他们便会没命的逃走；但是如果逼急的话，他们或许会回过头来拚命的。”羌酋靡忘于是自动前来归顺，赵充国赐他食物后，仍放他回去劝晓其他的族人。一时之间，有一万多名羌人请降，赵充国预料羌人会自行瓦解，所以遣回全部骑兵，并请准予留下一万名兵士在当地屯田，静待其变。后来赵充国老病辞官在家，朝廷每讨论边防大事，也常常参与谋略，或者要向他问办法。甘露二年去世，年八十六，谥号壮侯。