这个问题是程序编写的不对而导致在按启动电机会往反方向走，
1、如果急停按钮设置的是程序结束，在按启动按钮控制器去执行下一行的反方向动作。
2、按暂停按钮的时候如果当前执行的是速度模式指令将要结束，然后在按启动按钮的时候控制器会自动执行下一条指令，如果这条指令是反方向的话那么控制器就自动会向反方向运动。