1、运动控制系统的需求 在工业和医疗领域中，最常见的电动机就是步进式、有刷式以及无刷式直流电动机，但是其实还有一些其它类型的电动机。每种电动机都需要有独立的输入信号来激励电动机，然后将电能转换成机械能。在最广义的意义上，运动控制系统可以帮助你使用电动机(最大程度上满足应用的需求)，而无需考虑所有激励电机所需的低层次的激励信号。（注：多普康自动化生产电机呦）另外，运动控制系统还具备一些高级功能，因此可以基于模块搭建高效地实现指定的应用，为一些常规任务提供解决方案，如精准定位、多轴同步，以及指定速度、加速度和减速度的运动等等。因为大多电动机的工作环境都是瞬时的，所以运动控制系统必须能够适应不同负载和动态条件，而这则需要一些复杂的控制处理算法和机械系统的反馈信息。最后(但并不是最不重要的)，运动控制系统的任务一般都比较严格，而且通常其所操控的机器还可能会伤及到周围的人。因此，运动控制系统中必须具备一些安全特征，如限位开关(limit switch)和I/O通道，用以收集状态信息并执行停止程序。2、运动控制系统的组成部分首先是应用软件--使用应用软件，以命令的目标位置和运动控制型材。其次是运动控制器，运动控制系统的大脑作用到所需的目标位置和运动轨迹，并建立电机的轨迹遵循，但输出±10 V的伺服电机或步进和方向脉冲信号，步进电机。而放大器或放大器驱动器是从控制器的命令和需要开车或关闭电机的电流产生。至于电机，电机机械能变成电能和生产所需的目标位置移动到所需的扭矩。