意义：研究透人类的感知过程，才能研究完整的机器感知，才能研究真正的机器智能。没有感知的智能充其量只能算是一个带搜索引擎的词典。(例如百度搜索引擎，自己无法感知，只能等待用户输入搜索关键字，这不能叫智能)
智能机器人必要的几大元素与冯·诺依曼结构计算机类似：机器感知(输入)、知识库(存储器+数据)、机器智能(运算及控制)、机器控制(输出)。目前的机器人能实现的功能比较单一，或只能在限定场景下使用，是因为处理感知的因素比较单一。可能是因为受感知技术的限制，也可能是缺乏对多感知输入下机器智能的研究。
目标：
研究人类的感知的过程、方法、属性，并研究对应的机器感知技术，以及对多感知条件下人类智能机制及机器智能算法。