【MAYA】【求助】关于骨架的一些问题

小弟新学各种不懂，希望老司机们指点一下我。
问题一；关于骨骼橙色的动力学是按菜单哪里的，就是那个动作约束的
二；反向脚的骨骼，脚掌和脚跟骨架怎么绑一起
小弟目前就这些，遇到困难还会在问的
教程是英文的，老外按哪个快捷键听不懂····