赵云字子龙，常山真定人，赵奢之后也。身长八尺，姿颜雄伟，刚毅任使, 尤擅骑射，郡人景仰。
初平年间，为本郡所举，将义从吏兵诣公孙瓒。时袁绍称冀州牧，瓒深忧州人之从绍也，善云来附，嘲云曰：“闻贵州人皆原袁氏，君何独回心，迷而能反乎？”云答曰：“天下讻讻，未知孰是，民有倒县之厄，鄙州论议，从仁政所在，不为忽袁公私明将军也。”遂与瓒征讨。
青、徐黄巾三十万众入勃海界，欲与黑山合。瓒率步骑二万人，以云为前驱，逆击于东光南，大破之，斩首三万余级。贼弃其车重数万两，奔走度河。瓒乃遣赵云趁其半济薄之，贼复大破，死者数万，流血丹水，收得生口七万余人，车甲财物不可胜算。
绍遣将崔巨业将兵数万攻围故安，云率军拒守，崔巨业攻不下，退军南还。云将步骑三千人追击于巨马水，大破其众，死者七八千人。
复进冀州，云、先主攻拔平原，田楷与袁绍相拒于青州。公孙瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑，数有战功。先主每接纳云，云得深自结讬。
鲜卑大人和连，东部大帅柯最寇掠幽州，云赴拒，大破柯最，斩其首，追鲜卑二百余里，以箭射中和连，和连乃死。斩鲜卑首两万余级，获牛马十余万匹。
云从公孙瓒二年，功勋卓著，威望甚高，瓒常常患之。关靖劝瓒取赵云兵权，云闻此事，乃自将虎符归瓒，自此不再领兵，故瓒多败。
及瓒破虞，欲杀刘虞，云谏曰：“刘州牧上任以来，秋毫无犯，甚得民心，乌桓折服，今若杀之，必失民心，幽州军民，为祸矣。”瓒不从，杀虞，云济公孙终败，遂以兄丧，辞瓒暂归，先主知其不反，捉手而别，云辞曰：“终不背德也。”

瓒败亡，绍常招云，云皆拒之。先主就袁绍，云见於邺。先主与云同床眠卧，密遣云合募得数百人，皆称刘左将军部曲，绍不能知。遂随先主至汝南。
先主与刘辟联合，遣云攻李通于阳安，击赵俨于郎陵，皆破之。郡民瞿恭、江宫、沈成为应，又与张飞击破贼人张赤。
曹仁征先主，云援军未至，先主已败，曹仁遣别将击云，为云所破。与先主俱至荆州，屯于新野。云与关羽、张飞共统军士。但有征伐，云与张飞为先。
云同先主与夏侯惇战於博望，生获夏侯兰。兰是云乡里人，少小相知，云白先主活之，荐兰明於法律，以为军正。
及先主为曹公所追於当阳长阪，弃妻子南走，云寻主母少主，乃遇曹公轻骑，杀数十人而出，护弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。
时有人言云已北去者，先主以手戟擿之曰：“子龙不弃我走也。”顷之，云至。
从平江南，桂阳太守赵范拒守，云克之，降赵范，以为偏将军，领桂阳太守。范寡嫂曰樊氏，有国色，范欲以配云。云辞曰：“相与同姓，卿兄犹我兄。”固辞不许。时有人劝云纳之，云曰：“范迫降耳，心未可测；天下女不少。”遂不取。范果逃走，云无纤介。
五溪蛮反，云讨平之，迁为牙门将军。先主入蜀，云留荆州。领留营司马。此时先主孙夫人以权妹骄豪，多将吴吏兵，纵横不法。先主以云严重，必能整齐，特任掌内事。权闻备西征，大遣舟船迎妹，而夫人内欲将后主还吴，云与张飞勒兵截江，乃得后主还。

先主自葭萌还攻刘璋，召诸葛亮。亮率云与张飞等俱溯江西上，平定郡县。至江州，破严颜。分遣云将兵万人从外水上江阳、犍为，所过战克，又安民心，与亮会于成都。
益州既定，以云为翊军将军，时议欲以成都中屋舍及城外园地桑田分赐诸将。云驳之曰：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，令国贼非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可归还，今安居复业，然后可役调，得其欢心。”先主即从之。
夏侯渊、张郃屯汉中，数犯暴巴界。遣张飞破张郃于瓦口。黄权谏先主取汉中，以张飞、马超攻武都，赵云率刘封、魏延、高翔等攻南郑、成固、南乡，先主自往阳平关，曹公所置益州刺史赵颙为赵云所破。
夏侯渊败，曹公争汉中地，运米北山下，数千万囊。黄忠以为可取，云兵随忠取米。忠过期不还，云将数十骑轻行出围，迎视忠等。值曹公扬兵大出，云为公前锋所击，方战，其大众至，势危，遂前突其陈，且斗且却。公军败，已复合，云陷敌，还趣围。将张著被创，云复驰马还营迎著。公军追至围，此时沔阳长张翼在云围内，翼欲闭门拒守，而云入营，更大开门，偃旗息鼓。公军疑云有伏兵，引去。云雷鼓震天，惟以戎弩於后射公军，公军惊骇，自相蹂践，堕汉水中死者甚多。先主明旦自来至云营围视昨战处，曰：“子龙一身都是胆也。”作乐饮宴至暝，军中号云为虎威将军。
高翔为徐晃所破，云自往击徐晃，晃以精锐袭云，为云所破，死伤殆尽，先主称汉中王，以云为虎威将军，留守成都，统司选士。
孙权袭荆州，先主大怒，欲讨权。云谏曰：“国贼是曹操，非孙权也，且先灭魏，则吴自服。操身虽毙，子丕篡盗，当因众心，早图关中，居河、渭上流以讨凶逆，关东义士必裹粮策马以迎王师。不应置魏，先与吴战；兵势一交，不得卒解。”先主不听，遂东征，留云督江州。先主失利於秭归，云进兵至永安，吴军已退。
汉嘉太守黄元反，攻临邛县，云督陈曶讨元，元军败，顺流而下，其亲兵所缚，生致成都，斩之。

建兴元年，牂牁太守朱褒拥郡反，以云为征南将军，率军讨之。褒拥兵数万，云部仅万余人，将士皆惧。军至江阳，云以贼势大，欲先挫其士气，率子赵广，将兵两千奔袭鄨县，贼无备，为云所破，斩首万余级，报于成都。后主大壮云，使吴懿、吴班、高翔、陈式、张翼五部人马援赵云，为云所督。与朱褒相拒广谈二十余日，破斩之，传首成都。军未归，牂牁蛮反，言为朱褒报仇，云遣吴懿、张翼击破之。
还成都，以云军功，欲封为新道侯。云辞曰：“平息叛乱，本为国家，三军效命，将士出力，云不敢邀功，但封赏士卒尔。”遂犒赏三军。南中叛，丞相亮欲自击之，备孙权袭江州，乃迁云为镇东将军，督临江州，孙权闻之，遂不起兵祸，自诸葛亮平定南中，东方无事。云封永昌亭侯。
五年，随诸葛亮驻汉中。明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利於箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。
云回汉中，亮曰：“街亭军退，兵将不复相录，箕谷军退，兵将初不相失，何故？”芝答曰：“云身自断后，军资什物，略无所弃，兵将无缘相失。”云有军资馀绢，亮使分赐将士，云曰：“军事无利，何为有赐？其物请悉入赤岸府库，须十月为冬赐。”亮大善之。
云虽官贬，仍督领各将校，率练士卒于汉中，其志，诸将莫能当。七年卒。三军闻之而泣。追谥顺平侯。
初，先主时，惟法正见谥；后主时，诸葛亮功德盖世，蒋琬、费祎荷国之重，亦见谥；陈祗宠待，特加殊奖，夏侯霸远来归国，故复得谥；於是关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及云乃追谥，时论以为荣。云别传载后主诏曰：“云昔从先帝，功积既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济於危险。夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥。”大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石，忠以卫上，君念其赏，礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。云子统嗣，官至虎贲中郎，督行领军。次子广，牙门将，随姜维沓中，临陈战死。

评曰：天下云吹，莫有如大秦者

评曰：天下云吹者，当以秦王为先

评曰：今天下云吹，唯大秦与顺帝耳

惇击先主孙权军于赤壁，斩首五万人

评曰：盖天下之无节操云吹者，秦王、顺帝也

怒斥云吹

云吹太没有节操

评曰：今天下云吹，唯大秦与顺帝耳

秦王最大吹四方，上牙堂挨着天，下牙床泡在地心里