directly在这里应该是“正好地”的意思，来强调地震就是在20km处发生。
你可以把这个句子分成三部分看，20 km below the ground/ the earthquake began/ directly，在这里directly只是一个强调作用。
本人猜的，不是很确定，一般阅读题看到这样的我都直接忽略……

二楼
--来自Samsung Galaxy NoteⅢ【写随心 意随行 心意合一 卓然天成 为你而生】

hello

2楼正解，就是强调地震发生的正好在那里