反地雷防伏击车由美国ForceProtection公司生产，该公司长期从事军用防地雷和防弹产品的研制和生产。2004年，第一辆“美洲狮”进入美军现役，“美洲狮”和“水牛”系列MRAP在同类型军车市场占用率曾达到100％，这种情况一直持续到2006年11月。当时，由于美军方巨大的需求，不得不让更多规模更大的防务合同承包商来分担MRAP的供应：通用动力（GM）、英宇航系统公司（BAE）、土耳其Oshkosh公司和美国航星国际（Navlstar）公司都加入到MRAP的生产中，这也造就了今天种类繁多、性能各异的MRAP车族。
6×6“美洲狮”用以完成人员装备运输、救护和作战等任务。

MRAP根据搭载人数的不同和功能分为Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型。
Ⅰ型又叫地雷防护功能车型（即MRUV，Mine Resistant Utility Vehicle），是最小和最轻的。他们采用V型车身和高底盘设计，载员六人左右，用于城市地带和其他受限制地形条件下作战，主要作为火力小组的运送车。侦查部队使用Ⅰ型车上安装的侦查系统开展侦查活动。
Ⅱ型又名爆炸物军械处理快速反应车（即JERRV，The Joint Explosive Ordnance Disposal Rapid ResponseVehicle）。JERRV又来完成车队领队，运兵，以及救护等任务。陆军只装备Ⅰ型和Ⅱ型战车。Ⅱ型战车是部队班级部队使用的战车，载员十人左右。步兵班和机枪班作为快速反应部队执行任务时，一般使用JERRV战车。同时Ⅱ型战车还是一种特殊的装甲救护车，协助医疗救援班执行地面医疗救援撤运任务。
Ⅲ型是针对地雷和IED清除任务的专用战车，主要就是“水牛”扫雷车，还有少量的Husky车型。