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长子成，生母端惠皇后杨氏，诞于隋朝恭帝二十八年，太初五年意外身亡，时年八岁。【行一，晋阳王】
次子昭，生母废妃窦氏，诞于太初二年十一月，太初二十一年受窦氏叛乱所牵连除宗，终身囚禁。延兴元年高祖登基赐鸠酒，享年二十八。【行二，二皇子】
长女安婵，生母温恪皇后崔氏，诞于太初四年六月。【行三，高阳公主】
次女乐阳，生母不详，养母谦婕妤崔氏，诞于太初五年二月。太初二十一年尚范阳卢氏。【行四，长溪公主】
三子式，生母淑妃郑氏，养母温恪皇后崔氏。诞于太初五年九月。【行五，高祖】
三女昌华，生母淑妃郑氏，诞于太初七年五月，太初十年溺毙太液池，时年三岁。【行六，长庆公主】
四女容薇，生母贵妃阮氏，养母文昭仪楚氏，诞于太初九年元月，有胞妹容幼。【行七，广安公主】
五女容幼，生母贵妃阮氏，养母温恪皇后崔氏，诞于太初九年元月，有胞姐容薇。【行八，清河公主】
四子襄，母温恪皇后崔氏，诞于太初二十二年四月。【行九，武安王】

长子李成，恭帝二十八年生，生而聪颖懂事识大局，幼年尚在襁褓时崔，窦，李三方聚义揭竿起事，成随父颠沛从未吵闹叫苦，脾性隐忍超于常人，为太祖所喜。太初元年太祖登基，生母杨氏以身殉国，成在乳娘怀中亲眼目睹母亲纵身城楼，虽尚不知人事然而母子连心，自此沉默少言。太祖册其为晋阳王，养于身侧且绝口不提其母，希望有朝一日父子之间再无罅隙，然而成早慧且倔强，与太祖关系始终疏离。
太初五年，太祖与众臣围猎于皇苑，太祖本欲携成同驾一马却被成拒绝，而后狩猎途中太祖兴起策马飞驰，迎面遇成后两马受惊相撞，太祖与成皆从马上跌落，成为救太祖被烈马践踏于蹄下，肋骨折断刺穿腹脏，伤重而亡。太祖大恸，以太子之礼葬成，下旨追封杨氏为皇后谥号‘端惠’。随后的十数年中，太祖时常将长子挂于嘴边，以其为模板教育其他子嗣并迟迟未立太子，据说太祖曾对近臣道，“若成仍在，太子无二人。”