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理论力学求救

题目如下图，在求速度和加速度的时候除了对运动方程求导再求导，还有什么简便方法么[图片]




高中知识不要忘了，也能用 。。。


还能用相对速度加速度做牵连合成


求导是最方便的
有钱就能任性，没钱只能认命


OA做定轴转动，AB做平面运动，其他方法，求速度也可以用瞬心法，基点法，求加速度只能用基点法。


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