我想问下，未成年人A自己买的摩托车（无牌无驾驶证），车停在学校山下，未成年A叫未成年B（无牌无驾驶证）开车上学校门口，但是A在学校门口等了很久未见B。很久后A的同学告诉A见到B被交警带走。B在街上撞到路人C（B在A不知道的情况下开车离开学校山下去街上，C在过马路（没斑马线）看手机。后来C送医院，检查没大碍。摩托车已经被交警扣住。B已经垫付3000元医疗费。B父母要求未成年A父母共同承担医疗费。这个情况未成年A父母可以拒绝承担吗？即使打官司呢？