请教个智能小车四驱驱动问题

小弟最近做了个四驱小车，是用两块L298N驱动模块驱动四个轮子。两块L298N的正负极输入是并联的，但是没有其它再连接。问题是当小车一块驱动模块驱动两个轮子都没问题，但是当两块驱动模块同时驱动四个轮子时就有问题了，轮子只是振动，当有时碰一下车身（不是轮子），就会转。我怀疑可能是共地的问题，问下怎么解决啊，哪位高手来解答下