1985年8月，公安部先后发出《关于改善和调整边防体制的通知》和《关于改进和加强消防部队领导管理的几项规定》的通知，分别将全国边防武装警察和消防武装警察从武警总部划出，归各级公安部门领导。

1995年3月，国务院、中央军委再次对武警部队领导管理体制作了重大调整，将原来“一统二分”的体制改为“两统一分”，即由国务院、中央军委统一领导、统一管理与各级公安机关分级指挥相结合的体制。这一调整，使中央军委进一步加强了对武警部队的领导。1996年12月，根据武警部队编制人数较多、地理位置特殊、任务较重等特点，中央军委决定将武警部队总部由副大军区级升格为正大军区级，并于1995年至1999年先后将全国各省、自治区、直辖市总队升格为副军级。1999年，原武警北京市第一总队（1993年升格为副军级）和第二总队合并，重新组建武警北京市总队（正军级，下辖第1、第2师及若干直属支队）。

武警部队经过近些年的调整扩充，已成为一支多警种、遍布全国各地、具有相当规模的武装力量。目前，武警部队拥有三类八个警种部队。
第一类，内卫部队。这是武警部队主要组成部分，受武警总部的直接领导管理。包括各省、自治区、直辖市武警总队、机动师和总部直属单位。其主要任务：一是承担固定目标执勤和城市武装巡逻任务，保障国家重要目标的安全；二是处置各种突发事件，维护国家安全与社会稳定；三是支援国家经济建设和执行抢险救灾任务。

第二类，列入武警序列受国务院有关业务部门和武警总部双重领导的部队。这些部队既担负经济建设任务，同时又负有维护国家安全和社会稳定的任务。黄金部队主要担负黄金地质勘察、黄金生产任务，武警总部设黄金指挥部，下辖有黄金第一总队等部队；水电部队主要承担国家能源重点建设项目，包括大中型水利、水电工程以及其他建设任务，武警总部设水电指挥部，下辖有水电第一、第二、第三总队等部队；交通部队主要担负公路、港口及城建等施工任务，武警总部设交通指挥部，下辖有交通第一、第二总队等部队；森林部队主要担负东北、内蒙古、云南森林的防火灭火任务以及维护林区治安、保护森林资源的任务，武警总部设森林指挥部，下辖有内蒙古、辽宁、吉林、黑龙江、云南森林总队等部队。

中国人民武装警察部队拥有三类八个警种部队。
内卫部队：
内卫部队是武警部队主要组成部分，受武警总部的直接领导管理。包括各省、自治区、直辖市武警总队、机动师和总部直属单位。其主要任务：一是承担固定目标执勤和城市武装巡逻任务，保障国家重要目标的安全；二是处置各种突发事件，维护国家安全与社会稳定；三是支援国家经济建设和执行抢险救灾任务。

建设专业部队：
这些部队受国务院有关业务部门和武警总部双重领导。他们既担负经济建设任务，同时又负有维护国家安全和社会稳定的任务。属于这一类的警种有：黄金部队、水电部队、交通部队、森林部队。

黄金部队主要担负黄金地质勘察、黄金生产任务，武警总部设黄金指挥部，下辖有黄金第一总队等部队。

水电部队主要承担国家能源重点建设项目，包括大中型水利、水电工程以及其他建设任务，武警总部设水电指挥部，下辖有水电第一、第二、第三总队等部队。

交通部队主要担负公路、港口及城建等施工任务，武警总部设交通指挥部，下辖有交通第一、第二总队等部队。

森林部队主要担负东北、内蒙古、云南森林的防火灭火任务以及维护林区治安、保护森林资源的任务，武警总部设森林指挥部，下辖有内蒙古、辽宁、吉林、黑龙江、云南森林总队等部队

中国人民武装警察部队警衔制度与解放军军衔制度相同。按服役制度可分为三类：
一、义务兵
1、列兵
2、上等兵
二、志愿兵（士官）
1、初级士官：一级士官、二级士官
2、中级士官：三级士官、四级士官
3、高级士官：五级士官、六级士官
三、警官
1、尉官：少尉、中尉、上尉
2、校官：少校、中校、上校、大校
3、将官：少将、中将、上将
注：武警院校学生、国防生、入伍集训干部授予学员警衔

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