问题：
Failed to get the adb version: Cannot run program “/opt/android-sdk/platform-tools/adb”: error=2
原因：
64bit的系统，Android sdk只有32bit的程序，需要安装ia32-libs，才能使用。
解决方法：
sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 gcc-4.6-base:i386 libstdc++5:i386 libstdc++6:i386
sudo apt-get install libqt4-opengl
sudo apt-get install libglu1-mesa
sudo apt-get ia32-libs-multiarch
sudo apt-get install ia32-libs