比如有一群人围住我的车，为了防止我离开，他们在车的四周分别横躺着一个人，余下一群人疯狂用大砍刀打砸我的车，还扬言要杀了我。在手机没电无法求救、四周过路人又不敢搭把手的情况下，请问，为了活命，我可以直接开车走并不惜碾死或撞死一部分他们的人吗？