魏延( -234年)，字文长，义阳(今河南省信阳市浉河区三里店)人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
如果5虎将好比篮球场上的主力,那么魏延就是最佳第6人。拥有不逊于5虎将的武力,虽然与诸葛亮不和,为人又屡次自作主张行动,但南征北战战功也算显赫。本来诸葛亮知道其日后必反,却因为当时国家缺乏人才而一直留用。老魏早期自作聪明吃了点苦头后收敛了许多,好不容易等5虎将死光了,诸葛丞相归天了,老子盼星星盼月亮终于盼出头了。
结果傲横得大喊"谁敢杀我"最后被马岱背后一刀给剁了。老魏可谓是机关算尽,本来做人忍声吞气了大半辈子要是再谨慎点,说不定蜀国刘家就改姓魏了。最后得意过头了,没想到诸葛亮临死还留了条杀他的妙计。老魏一生真是活得辛苦,死得憋气。