知觉经验虽系因环境中的刺激物所引起，而知觉经验中对客观性刺激物所作的主观性解释，就真实性的标准来看，显然有很大的距离。单以知觉对比的知觉现象为例，凭知觉经验所作的解释显然是失真的，甚至可以说是错误的。对此种完全不符合刺激本身特征的失真的或扭曲事实的知觉经验，称为错觉（illusion）。
错觉是比较普遍的，由视觉、听觉、味觉、嗅觉等所构成的知觉经验，都会有错觉。在我们日常生活中，随时会感受到错觉现象。例如，在火车未开动之前，常因邻近车厢的移动，觉得自己车厢已经开动。这种现象称为移动错觉。再如，在火车尾部窗口俯视铁轨时，若火车是开动的，就会觉得铁轨好像是从车底下向后迅速伸出；若火车遽然停止，就会觉得铁轨好像是向车底迅速缩进。当注视电扇转动时，会觉得忽而正转，忽而倒转，甚至有时会有暂时停止不转的感觉。
人为什么会产生错觉？至今尚不清楚。一般认为：
⑴错觉不是观念问题，而是知觉问题，因为即使知道是错觉也不会改变；
⑵错觉不是发生在视网膜上；
⑶视错觉不是视觉器官的活动所引起的。