TFT直角坐标机械手（直角坐标机器人）在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
直角坐标机器人的灵魂就是拥有大脑一样的控制器， PLC借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。
直角坐标机械手机器人应用领域比较广泛， 可应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
优点：
重物码垛，码垛机优点就是寿命长、故障率低，生产纸箱装东西的企业都能用，而且纸箱大小不受规定，高可靠性、高速度、高精度，成本低廉、尤其是在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量上尤为显著。