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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）
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┃ 名 称 ┃ MOTOMAN-MA1400 ┃
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┃ 式 样 ┃ YR-MA01400-AOO ┃
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┃ 构 造 ┃ 垂直多关节型(E自由度) ┃
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┃ 负 载 ┃ 3 kg ┃
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┃ 重复定位精度}1 ┃ +0.08 mm ┃
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┃ ┃S轴（ 旋转 ） ┃ ±170° ┃
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┃ ┃L轴（ 下臂 ） ┃ +155°-90° ┃
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┃ ┃U轴（ 上臂 ） ┃ +190°- -175° ┃
┃动作范围 ┃ ┃ ┃
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┃ ┃R轴（手腕旋转） ┃ +150° ┃
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┃ ┃B轴（手腕摆动） ┃ +180°-45° ┃
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┃ ┃T轴（手腕回转） ┃ ±200° ┃
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┃ ┃S轴（旋转 ） ┃3.84 rad/s, 220°/s ┃
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┃ ┃ L轴（下臂 ） ┃3.49 rad/s, 200°/s ┃
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┃最大速度 ┃ U轴（上臂 ） ┃3.84 rad/s, 220°/s ┃
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┃ ┃ R轴（手腕旋转） ┃7.1 6 rad/s, 410°/s ┃
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┃ ┃ B釉（手腕摆动） ┃7.1 6 rad/s, 41 °/s ┃
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┃ ┃ T轴（手腕回转） ┃1 0.65 rad/s, 610°/s ┃
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