泥浆的密度是指泥浆单位体积的质量，单位是kg/dm3或g/cm3。泥浆的相对密度是指泥浆的质量与同体积水的质量之比或泥浆与水的密度之比。由于水的密度是1g/cm3，因此，泥浆的密度和相对密度在数值上是相等的。
　　由于历史上的原因，人们在日常生活和生产实践中将质量习惯地称为重量，故密度常称为比重。但比重是一个很混乱的术语，从字面上看，它是相对重量的概念，可是实际上常将它作为相对体积质量的密度，甚至将其作为密度。在量和单位国家标准GB3100~3102-93中已不使用这个术语，在钻探领域也都改用密度了。国内泥浆仪器厂也均将以前的“泥浆比重计”改为“泥浆密度汁”，且刻度单位为g/cm3。
　　 在泥浆流变学中常用“泥浆重度”这一术语，它是指泥浆单位体积的重量，以γ表示。泥浆重度γ和泥浆密度ρ的关系为
　　γ＝ρg
　　式中，g为重力加速度。
　　 泥浆的密度目前常用密度秤来测量。不同的地层和不同的钻进工艺对泥浆密度的要求是不同的。例如，正循环钻进和泵吸反循环钻进对泥浆密度的要求就有较大差别。因此，《建筑桩基技术规范(JGJ94-94)》（以下简称JGJ94-94）规定的泥浆比重1.1～1.15应为密度1.1～1.15 g/cm3，这一数值对泵吸反循环钻进和一般地层太大，但对正循环钻进塌坍层又偏小。
　　 研究和实践表明，钻进速度随泥浆密度的增大而降低，孔深时，尤为明显。但在坍塌底层，应适当提高泥浆密度，以维持压力平衡。因此，应针对泥浆循环方式和地层条件推荐泥浆密度范围值。