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【四路寻迹模块制作】兼模电第十章后续

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淘宝上有好多卖模块的,自己需要时就会买些。可制作完发现自己除了连接杜邦线外都是现成的模块
这都是当初的疑惑,模块除了非得用表贴的外其实都可以自己做的。少花许多冤枉钱,也提高了自己动手能力,另外自己有那么多元件不用非得买现成的干嘛啊
用模块说出去还不好听
于是本贴制作四路寻迹模块教程,原理很简单的,本吧模电第十章有过lm393的介绍。
本贴讲lm324,是393它大哥,比较器数量是393的二倍,为4个。正好用来做红外反射式四路寻迹模块




IP属地:黑龙江来自Android客户端1楼2015-02-11 11:27回复
    在这张图里,我把四个比较器的同相输入端连接在了一起,并用同一个滑动变阻器提供参考电压。
    由于比较器都会有失调电压,建议用单个的。不过那样又会增加布线难度,关电源线就够人布一阵子了相信失调电压不会太大


    IP属地:黑龙江来自Android客户端3楼2015-02-11 12:01
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      看了看原理图,感觉有些地方跟之前的不太一样。

      对,这次不要求输出大电流,于是就没用三极管扩流。

      可这样直接接入不会由于led的固有压降产生偏差吗?
      答案是会有的,看这张图片,本应该是高电位5v,可是它为4v。虽然这在TTL电平中也归纳为高电位,不过要是引线过长引起的压降电位差怎么办。这时就需要解决办法了。

      其实这办法也是在我焊完输入布线想出来的,由于几乎不需要改动,加装的很方便。

      TIPS: 数字电路中,由TTL电子元器件组成电路使用的电平。电平是个电压范围,规定输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V。在室温下,一般输出高电平是3.5V,输出低电平是0.2V。最小输入高电平和低电平:输入高电平>=2.0V,输入低电平<=0.8V,噪声容限是0.4V。



      IP属地:黑龙江来自Android客户端4楼2015-02-11 12:09
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        锵锵,在led那里并联一个高阻值电阻不就好了。不影响led工作,还能在比较器截止时保持上拉。完美解决,输出电平5v

        又画了一遍草图
        下面开始接着按草图焊板子



        IP属地:黑龙江来自Android客户端5楼2015-02-11 12:12
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          原件在上面。用了ic座,国产元件不把握,还是加个好,免得换下来费事(别的不说,关555与393几乎都烧的没剩几个了)。

          还有是没有14pin的ic座,于是机智的我就用2个8pin拼在一起,剪掉一小块(外观强迫症)。
          还有就是我买的ic座都是8pin的,原因就在于可以往上拼。拼爹拼车拼元件。。。


          IP属地:黑龙江来自Android客户端6楼2015-02-11 12:15
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            电路的布线图,手绘了一下,大概的样子。

            各各比较器的同向输入相连,滑动变阻器提供可变的比较电压基准。其余四个比较器的反向输入连接四个传感器。四个输出端在串联led后提供输出信号。

            好多人都纠结线一多该怎么布线,其实可以按类别来。

            像本例的,可以分为这几类:传感器信号IO口、模块信号输出IO口、各传感器电源接口;供电电源接口、可调电阻基准调整端

            前三个的布线几乎占了全部内容,这是就可以根据输入输出不同方向来布线。像草图一样,传感器输入与供电在一侧,信号输出与电源、滑动变阻器在另一侧。

            完全可以先走数据量大的线(前三个),充分利用板子布局,并预留出足够的拓展空间,之后再布量小的线(后两个)

            反正这样上层走线已经避免不了了,不过不要养成走飞线的习惯,这对电路设计是极其不利的。像这样的上层走线,即美观又增加了可靠性,又将单面板发挥出了部分双面板的功能


            IP属地:黑龙江来自Android客户端8楼2015-02-11 12:20
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              忘说了一嘴,焊之前要检测元件的可靠性,由于本次没什么易损件。测下led就好了,

              红外的要拿手机摄像头测,通过照相机看到光的就是好的。红外光人眼看不到,而摄像头能看到
              看还真有个坏的,搭配自制实验电源测试起来好方便的说。不行,我得再发两张图片



              IP属地:黑龙江来自Android客户端9楼2015-02-11 12:28
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                有了这个模块后,搭配马达与超声波测距模块就能够制作出避障寻迹小车。有材料的就动手试一下吧。体验下自己动手做模块的乐趣吧。
                光敏与対射的是一个道理,lm393就可以做出好多实用的模块。有兴致的还可以做土壤湿度报警,实现自动浇水
                撒花完结


                IP属地:黑龙江来自Android客户端13楼2015-02-11 12:45
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                  你真够拼


                  IP属地:江西来自Android客户端14楼2015-02-12 21:47
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                    IP属地:山东来自Android客户端15楼2015-02-12 22:40
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                      碉堡


                      IP属地:河南来自Android客户端16楼2015-02-15 08:52
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                        我就想问下,现在想入门,该看什么书


                        IP属地:广西来自Android客户端17楼2015-02-16 03:56
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                          红外管之间不加隔离会不会误动作


                          IP属地:山东来自Android客户端18楼2015-02-17 17:16
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                            高手


                            IP属地:江苏来自Android客户端21楼2015-03-13 08:50
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                              路过啊咯红


                              来自Android客户端22楼2015-03-19 18:14
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