刘备临终有二位托孤大臣，诸葛亮和李严 

三年，先主疾病，严与诸葛亮并受遗诏辅少主；以严为中都护，统内外军事，留镇永安。建兴元年，封都乡侯，假节，加光禄勋。 
——三国志李严传引文 

我看理由有二 
其一，诸葛亮不善军事，让李严掌管军事 
其二，对诸葛亮不放心，让李严牵制他，达到一种权利平衡 

但诸葛亮破坏了刘备临终的安排，废了李严，独揽大权，是否是对刘备不忠？