自学能达到考级水平吗？

本人想自学，现在琴还没买，看中雅马哈343或是290，还在纠结，想考级是为了能有一个动力学下去，练下去，如果自学达不到考级的水平的话，那买290其实也是一种浪费了，所以想问一下各位亲们，给一些建议，谢谢。