师傅布置的任务 让我去找资料，师傅的要求是 按钮点动控制 大车加前后限位 小车加前后限位 就一个大钩加上升限位，大钩起降用凸轮控制 不需要电阻器和PLC控制啥的 ，请教各位师傅们，感谢~