1、韩信：汉初三杰之一，为汉朝的建立立下赫赫功劳，当时人称“国士无双”、“功高无二，略不出世”，后人则奉其为“兵仙”、“战神”。韩信熟谙兵法，自言用兵“多多益善”，为后世留下“明修栈道，暗渡陈仓”、临晋设疑、夏阳偷渡、木罂渡军、背水为营、拔帜易帜、传檄而定、沉沙决水、半渡而击、四面楚歌、十面埋伏等大量战术典故，其用兵之道为历代兵家所推崇。韩信灭魏、徇赵、胁燕、定齐，封为齐王。其时，韩信助汉，则汉得天下；助楚，则楚得天下；自立，则三分天下。但韩信面对楚国说客，“至死不叛汉”，终成大汉王朝第一臣。作为军事家，韩信是继孙武、白起之后，最为卓越的将领，也是战争史上最善于灵活用兵的将领，井陉之战、潍水之战都是战争史上的杰作；作为战略家，韩信在拜将时的言论，成为楚汉战争胜利的根本方略；作为统帅，协助刘邦出陈仓、定三秦，京索之战败楚军，随后分兵北伐，擒魏、破代、灭赵、降燕、伐齐，直至垓下全歼楚军，无一败绩，天下莫敢与之相争；作为军事理论家，与张良整兵书，并著有兵法三篇。
2、卫青：汉武帝时期抗击匈奴名将，霍去病之舅，两人并称“帝国双璧”。 卫青善于以战养战，用兵敢于深入、奇正兼擅，为将号令严明、与士卒同甘苦，位极人臣却从不养士。首次出征奇袭龙城，便打破匈奴自汉初以来不败的神话，成为整个汉匈战争的转折点。收复河朔之战，活捉敌兵数千人，夺取牲畜数百万，完全控制河套地区，不但解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了反击匈奴的前方基地，而汉军在此战中“全甲兵而还”。此后，卫青先后率军奇袭高阙、二出定襄，七战七胜，打得匈奴胆战心惊。漠北之战是卫青以弱胜强、正奇兼善的代表之作，被列入“中国历史十大战役”。此战歼敌一万九千余人，彻底打垮了匈奴的主力，使之再无能力南下窥视汉朝。自此匈奴逐渐向西北迁徙，出现了“漠南无王庭”的局面。
3、霍去病：用兵灵活，注重方略，不拘古法，勇猛果断，每战皆胜，深得武帝信任，与卫青被称为帝国双壁，并留下“匈奴未灭，何以家为”的千古名句和“封狼居胥”的佳话。对于整部世界军事史和中国史来说，霍去病都是彪炳千秋的传奇。17岁，霍去病随卫青出征定襄，领800骑兵在茫茫大漠奔驰数百里，奇袭匈奴软肋，斩敌2028人，杀死匈奴若侯产和季父，俘虏单于的国相及叔叔。19岁，春、夏两次率兵出击河西地区匈奴部，歼4万余人，俘虏匈奴王5人及王母、单于阏氏、王子、相国、将军等120多人，降服匈奴浑邪王及部众4万人，占领河西走廊，匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色”。同年秋，迎接率众降汉的匈奴浑邪王，在部分降众变乱的紧急关头，率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者，稳定局势，浑邪王得以率4万余众归汉，汉朝得以控制河西地区，打通西域道路。21岁，与卫青各率骑兵5万分别出定襄和代郡，深入漠北，寻歼匈奴主力。霍去病率军北进两千多里，越过离侯山，渡过弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌70400人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，并乘胜追杀，在狼居胥山举行祭天封礼，在姑衍山举行祭地禅礼，兵锋一直逼至瀚海。经此一战，“匈奴远遁，而漠南无王庭”。