主要看是哪种产品了，有公司做数码电子类的比较好，有公司做设备仪器类的比较好，所以很难帮你回答。
下面是北京现阶段比较好的几家产品设计的公司：
北京艺有道工业设计
人数：10人左右
公司成立时间：2008年
主要服务内容：设计研究、外观设计
主要特点：公司老板是原摩托罗拉外观设计总监，在业内较有名气，主要服务五百强企业。
基本不考虑小公司的项目，一个项目的设计费用在20万-50万左右，且基本不做结构设计。
北京东成新维工业设计
人数：10-15人
公司成立时间：2008年
主要服务内容：设计研究、外观设计
主要特点：因公司老板是国外留学回来，也是业内的名人，主要服务国外企业
也基本不考虑小公司的项目，一个项目的设计费用在10万-30万左右。且基本不做结构设计。
北京洛可可工业设计
人数：40-50人
公司成立时间：2001年
主要服务内容：设计研究、外观设计、结构设计、样机制作、模具制作。
主要特点：因在业内时间较长，广告效应良好，所以在业内较有名气，主要服务国内大中型企业。
基本上什么客户都接，单个项目的设计费用5-10万不等，设计周期普遍较长。
北京智加工业设计
人数：30-40人
公司成立时间：2006年
主要服务内容：设计研究、外观设计、结构设计、电子设计、样机制作、模具生产。
主要特点：企业为合伙制企业，人员相对稳定，具备整套产品研发能力。服务领域还挺广的，比较综合。
基本上什么客户都接，单个项目的设计费用3-10万不等，有完善的项目管理，外观、结构、样机等综合实力较强。
北京心觉工业设计
人数：20-30人
公司成立时间：2001年
主要服务内容：设计研究、外观设计、结构设计、样机制作。
主要特点：公司成立时间较长，发展较慢，服务于各种客户。
基本上什么客户都接，单个项目的设计费用2-10万不等。
本人知道的就这么多了，其它的不是很熟！