1.5AT，怠速行驶，带刹车时，偶尔车身会抖的厉害。求解。。

已经有好几次了。1.5AT 6000公里。
具体症状我再描述下。
有时候，在路上怠速行驶的时候，带刹车，车身会抖动的比较厉害，而且我刹车不放他就会一直抖动。
就像路面不平一样。
松刹车，再踩到刚刚刹车的力度，又不会抖动了。
求解、