邵雍称先天八卦为伏羲八卦，在《皇极经世》中记载了这种排列，他死后不久就有先天八卦图流传。先天八卦图通常与太极图搭配出现，太极就是阴阳合一的混元、混沌，因此一些人把“太极式先天八卦”称为混元八卦。
先天八卦的主要依据在《周易·说卦传》：“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射。八卦相错，数往者顺，知来者逆，是故易逆数也”。