born with suffering，die with happiness。【这是个人从字面意思上翻的】
百度上整个句子翻译的是：hardships for the worst

come in pains, leave in peace. 自编自乐

以上都是根据字义翻译的，成语往往讲的是背后的含义，而不仅仅是字面的。“生于忧患，死于安乐”不是说”出生/来的时候忧患多，死/走的时候安乐”，而是说“人因为有忧患才分发生存（求生欲），因为安乐不知隐患才不明不白死去（温水煮青蛙）”。仅仅字面翻译是不行的，老外不会明白你在说什么。
扯了这么一大堆，如果我来试着翻译的话我会说：Life emerges from calamity and sorrow, but death comes from the joyful state of oblivion.

life in worry，die in happy，这个好