土鳖虫维持生命活动，进行新陈代谢，必须通过采食饲料以及从外界摄取多种营养物质。在土鳖虫生命的全过程中，需要蛋白质、脂肪、碳水化合物、矿物质和维生素五大类营养物质。这些营养为土鳖虫提供热能，以维持其生命活动，或转化为体组织，或参与各种生理代谢活动。任何一类营养物质得到缺乏，都会造成生命活动的紊乱，甚至引起死亡。因此，在人工饲养条件下，选择配合饲料时，既要注意营养丰富、全面、适口性好，又要考虑到成本低廉、饲料来源易解决。适当添加矿物性饲料，如鱼粉等，以满足其营养需要，保证其正常生长、发育、繁殖。
一、蛋白质
蛋白质是一切生命的基础，在土鳖虫生长、繁殖等过程中起到极其重要的作用。土鳖虫的许多重要组织、器官，如肌肉、神经、内脏器官、血液等都是以蛋白质为原料构成。在土鳖虫的代谢过程中，蛋白质有着不可替代的重要作用。
构成蛋白质的基本单位为氨基酸，土鳖虫摄入饲料蛋白质，在体内将其消化、分解成游离氨基酸，再根据自身需要，将各种氨基酸按特定的比例合成体蛋白。当饲料中提供的各种氨基酸平衡。蛋白质中的氨基酸越完全，比例越恰当，土鳖虫对它的利用率就越高。在养殖过程中，为提高饲料中蛋白质的利用率，常采用多种饲料配合饲喂，使各种氨基酸互相补充。如在青绿饲料类中，苜蓿、南瓜叶、茎、菠菜、马齿苋、玉米苗及精料中的饼、粕、麦麸、米糠等中的土鳖虫必需氨基酸含量较高，而动物性饲料所含的氨基酸是土鳖虫必需氨基酸含量最高的。在土鳖虫的饲料总量中，青绿和多汁饲料以占30%左右为好。
在树叶类中所含氨基酸的量与米糠、豆粕等精料相当，也可用树叶代替部分精料进行喂养，可降低成本。把树叶用温水泡软，切成小块或是磨碎混入青料中一起饲喂。
二、脂肪
脂肪主要供给土鳖虫能量和必需的脂肪酸，此外参与形成细胞膜的结构，同时与土鳖虫的冬眠有重要的关系。脂肪是土鳖虫体内的主要储备能源，广泛分布于机体的组织中。脂肪含的能量为碳水化合物或蛋白质的2倍多。脂肪还可保护内脏，减少机械冲撞、挤压损伤，同时还具有防止体内热量的散发等作用。脂肪也是脂溶性维生素（维生素A、维生素D、维生素E、维生素K）的溶剂，并可促进脂溶性维生素的吸收和利用。但是，饲料中脂肪的含量不宜太多，否则会引起消化不良、食欲下降。只要喂给土鳖虫各种动物性饲料，就能够满足其对脂肪的需要，不需另外进行脂肪的补给。
三、碳水化合物
碳水化合物的主要作用是为土鳖虫机体提供能量，同时参与细胞的各种代谢活动，如参与氨基酸、脂肪的合成。利用碳水化合物供给能量，可以节约蛋白质和脂肪在体内的消耗。在植物性饲料中，含有大量的淀粉和纤维素。淀粉的量不宜过高，过高会影响土鳖虫的食欲，引起肠道不适甚至腹泻。