直立车立不起来啊，新手求教，谢谢了【飞思卡尔智能车吧】_百度贴吧

01月14日漏签0天

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直立车立不起来啊，新手求教，谢谢了

只看楼主收藏回复

没加速度闭环，陀螺仪零点调好了，为什么我的车子总是在10cm内勉强直立2s，且很不稳，然后就向前或向后冲了，冲的时候却很稳！！什么原因，调了很久PD了，都调不好......求教

送TA礼物

IP属地:广东

来自Android客户端1楼2015-05-05 08:00回复

怎么没人啊，不团结怎么打小日本啊

IP属地:广东

来自Android客户端2楼2015-05-05 10:03

加速度计的零点值调没？波形融合怎么样呢

IP属地:北京

来自手机贴吧3楼2015-05-19 23:31

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