电机控制技术是电动汽车的关键技术之一，它对电动车的性能将产生巨大的影响。由于驱动电机的原理、种类差别很大，因此，对每类电机的控制都是针对该类电机的原理采用适当的控制方式，因其控制原理各异、种类较多，不再详述。
简言之，直流电机的转速是靠控制电枢和励磁来实现的，即电机转速在基速以下时，励磁电流不变，采用电枢控制；电机转速在基速以上时，电枢电压不变，采用励磁控制。交流电机采用矢量控制技术实现电机转矩控制。其基本原理是将电机定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制分量间的幅值和相位，以实现控制定子电流矢量。这种将磁链与转矩解耦，化复杂控制为近似于直流简单控制的方法，可获得与直流调速系统同样的静、动态性能，并方便的实现对交流电机的高性能调速。
永磁电机的控制较复杂，为实现最佳控制，常采用两种或几种控制方案结合运行。如采用最大转矩控制和弱磁控制相结合以实现电机的效率最佳化和宽范围调速的控制技术以及转矩控制和PWM控制集成一体的控制技术等。
随着电机驱动系统和控制技术的发展，近年来各种智能控制技术、模糊控制技术、神经网络控制技术已开始应用于汽车电机控制中，使汽车电机驱动系统实现了结构简单、响应快、抗干扰强，极大地提高了驱动系统的技术性能。
简言之，直流电机的转速是靠控制电枢和励磁来实现的，即电机转速在基速以下时，励磁电流不变，采用电枢控制；电机转速在基速以上时，电枢电压不变，采用励磁控制。交流电机采用矢量控制技术实现电机转矩控制。其基本原理是将电机定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制分量间的幅值和相位，以实现控制定子电流矢量。这种将磁链与转矩解耦，化复杂控制为近似于直流简单控制的方法，可获得与直流调速系统同样的静、动态性能，并方便的实现对交流电机的高性能调速。
永磁电机的控制较复杂，为实现最佳控制，常采用两种或几种控制方案结合运行。如采用最大转矩控制和弱磁控制相结合以实现电机的效率最佳化和宽范围调速的控制技术以及转矩控制和PWM控制集成一体的控制技术等。
随着电机驱动系统和控制技术的发展，近年来各种智能控制技术、模糊控制技术、神经网络控制技术已开始应用于汽车电机控制中，使汽车电机驱动系统实现了结构简单、响应快、抗干扰强，极大地提高了驱动系统的技术性能。
