作为拿破仑最知名的副官之一，拉普出生于科尔马，当时他的家人希望他将来能够成为一名牧师，但他却在1788年参军了。1794年，他被任命为德赛将军的副官，在德赛战死之后，他成为了拿破仑的副官。拿破仑发现拉普是一名勇敢而称职的军官。在奥斯特里茨战役结束后，他成为了一名师级将军，而在奥斯特里茨之战中，他率领近卫骑兵发动了冲锋；他在战斗中负了伤，并且浑身是血地回来宣告他的胜利。这也最终成为了热内拉那幅著名画作的主题。除了一直作为拿破仑的副官，拉普还在维持着身为一名轻骑兵的活跃态度，他身体上也因此积累一系列令人敬畏的创伤。根据他本人的统计，他在博罗迪诺所受的第四处伤，是他军事生涯所受的第22处伤。1806年，当他的左臂被一颗子弹打伤时，那已经是那条手臂所受的第九次创伤了。拿破仑曾经开玩笑道：“拉普那总是不幸受伤的手臂可能要到他们80岁的时候才能停止受伤了。”
1807年6月，拉普被任命为但泽地区的地方长官。1809年，他被授予伯爵爵位，在那一年的作战中，他帮助在埃斯林战役中反败为胜，他的方法是通过一次反击而并非拿破仑所命令的掩护穆顿的撤退------这是他对拿破仑命令的一次违抗。在那之后，他因表露出对离异后约瑟芬的同情而陷入失宠的境地，当然原因还包括他在但泽地区不实施贸易禁令。但在1812年，他作为拿破仑的副官回归了。在博罗迪诺战役中，他在孔潘师的师长受伤之后接管了该师，并在那之后也受了伤。在从俄罗斯撤退的最后阶段中，他被围困在了他曾经指挥过的但泽要塞，直到1813年11月29日被迫投降。之后，直到1814年年中，他一直都被囚禁在基辅。1815年，他选择了支持拿破仑，并率领着莱茵军团在6月28日的一次小规模战斗中取得了胜利。直到战争的结束，他都成功防守住了斯特拉斯堡。
经过在瑞士的短暂流亡后，在1817年，他被波旁王室允许回国。他评价说，在他生命的这段时间中，和平和家庭的温暖给他带去了未曾有过得幸福。但是这样的时光稍瞬即逝。他远远未能活至80岁，而是在1821年的11月份，因胃癌发作而在巴登去世了，当时年仅50岁。据说，他的死是过多枪伤所导致的。