各位北航大神好，我是上海同济大四狗，问点简单问题求解答

毕业设计任务
1. 根据共轴双翼直升机系统实物，建立共轴双翼直升机的的动力学方程。
2. 在动力学方程的基础上，建立共轴双翼直升机的数学模型。
3. 根据飞行器系统的受控对象，设计一种可行的控制算法。
4. 用Matlab实现控制算法的仿真验证。
5. 尝试在飞行器系统使用该算法进行实时控制。

我本身是学电子的，选到了这个任务，但是一窍不通。
这个飞机有两个电机和一个舵机。两个电几分别改变上下旋翼的速度，舵机下旋翼倾角。
现在要自己写出动力学方程和数学建模，完全不会呀，没学过飞机动力学之类的课程

看看相关专业的有没有大神原意指导一下，不是让你帮我做，报酬也可以给，现在时间有点紧，实在没办法

我QQ1161315114 还望会的同学可以指导一下，对你们来说应该是简单的，但我没学过的确是难

我就占个七楼。。。。不要介意。。。。

帮顶

不懂帮顶

都快终期答辩了你才想起来问→_→

读大五吧

毕设都要这么高端么，理科做文科得东西行么？