求机器人大神！！有一个动力方案但是不会应用<——【besiege吧】

besiege吧关注：85,636贴子：857,941

看到了一位吧友做的双足机器人，熟练之后可以行动自如，可惜得左右左右不停按，十分麻烦。我很早以前就想了一种迈步的方案，但是一直无法落实成机器人，希望有大神能以此做出能一键行走的机器人

送TA礼物

IP属地:中国台湾

1楼2015-05-09 19:55回复

我顶

IP属地:中国台湾

3楼2015-05-09 21:00

这并不太适合两足机械
多足的话反而常用这种方式

4楼2015-05-09 21:17

收起回复

IP属地:河南

5楼2015-05-09 21:50

IP属地:中国香港

6楼2015-05-09 21:54

缺一个伸展开的滑块

来自Android客户端7楼2015-05-09 22:29

我做的机器人都很依赖蹬腿动作，只有抬腿动作而没有蹬腿动作的话感觉很难走起来，因为不能撑起身体让迈步腿迈步过程中悬空，迈步腿不悬空的话就会摩擦到地板，和支撑腿的摩擦力抵消近乎原地踏步或者蹭地
然而目前还没想到什么办法能代替活塞蹬腿，用活塞的话又必需要用到至少2个键来交替蹬腿_(:3 」∠)_

8楼2015-05-09 22:56

收起回复

下载贴吧APP
看高清直播、视频！

贴吧热议榜

发表回复

内容:

使用签名档查看全部

发表

保存至快速回贴