先说理论，这里也只能以理论为主，因为学驾驶如学游泳不去做说再多也不顶用。
包括驾车多年的老司机在内，半挂车有很多不同之处，必须摸过车以后才能领会。
这个帖子就暂且将读者群定位给老司机吧，奉劝各位一句，如果没有几年单车大货的驾龄最好别去考A2。

简介一下我的经验，半挂车向前开的时候与单车稍有不同，转弯时需要通过后视镜多注意挂车的后排轮。
由于读者定位的前提，那些如轻重载方面的操作异同就不讲了，相信开上一段里程就领会到了。
在此着重讲倒车，以及拐头停车，图文模式。

半挂车倒车的时候，驾驶员必须要知道打方向的时机，一旦错过就必须将车子拉出去重来一遍。
所以有很多范例，前面都做的挺好，就因为最后没搞准方向无奈只得再复制。
实战中这样犹可原谅，最多消耗些车辆方面的机能以及自己的脸面，考试大家都懂得。
只说一个理论，半挂倒车的方向轮是主车后轮，后轮属于从动方向轮其速率永远不会超越直接方向受控轮(前轮)。
而半挂倒车主要倒的是后挂(受牵引的那部分)而非车头(主车)，于是整个车头就全包括在了方向范畴之内，这一点多半是开惯单车的驾驶员不好改变意识的地方。
首先就要摒弃“主车到位”的下意识(一定要改成“挂车到位”)，其次就是要适应主从方向轮之间的速率差，然后再去实战。

一、关于自然转角
很多生疏于半挂倒车的驾驶员都非常容易忽视这一点，那就是从动方向轮与后挂之间在倒车过程中不打方向盘的情况下会形成越来越大的角度(最大可以超过90度从而容易“别盘子”)，且将之称为“自然转角”。
请看下图来理解此事：
a=主车
b=挂车
x=主车前轮(主动方向轮)
y=主车后轮(从动方向轮)
Ω=挂车后排轮

图中1-5为车辆倒车时的路线轨迹，不难看出3-5之间主动方向轮相对主车是正方向的，但是挂车却会随着倒车的继续而与主车之间的角度越来越大。
主车前轮(主动方向轮x)正方向代表主车的行驶轨迹是直线而非曲线，而此时挂车的行驶轨迹却不依主车正方向而是根据主车后轮(从动方向轮y)与Ω(或者说a与b之间)形成的偏角进行曲线行驶，这就相当于一个没有止点的方向盘在操纵着挂车后退。
半挂倒车时或多或少都会用上“自然转角”，而可以操控的工具却只有手上的方向盘，那么余下的思考空间我就留给各位了......

三、课题之外的探讨
3.1关于直角倒车

提问：如果要求从B倒车至A，A的宽度大于b的宽度约20%，这样的空间够不够支持一把成功？
答：如果Ω的长度为a+b的120%，就足够支持一把成功，大于20%在路面上很容易被肉眼估算出来。

相比之下，这样的A就要更好倒进一些，即使Ω＜a+b。

这样的路况就非常困难了，因为可以供a打或回方向的空间很紧张，如果A再明显较窄就基本上没法倒进了。
3.2关于倒车时挂车后轮反向旋转或固定原地的操作方法

在这样的情况下(前方有障碍物的弯道)，车子能不能调头成功？答案当然是yes！
第一步：

第二步：

把车子调整为这个姿态，最多再一进一退就OK了，请注意此时的主动方向轮为准备前进时的指向。
那么在此基础上再看下图：

试想倒车轨迹行驶至2的形态时，后挂排轮(主要是内角侧排轮)是怎样的动态？那么何谓“拐头(7字)停车”是不是就非常清楚了？
挂车后轮反向旋转或固定原地的操作，主要就适用于这些方面，如果针对考试的话上述内容都是最好的基础训练。
3.3关于细节
请先看图

请问，上图两车长、宽都一样，那一辆倒车更容易操控？
答案是x车，因为y车后尾较长，倒车时所需要的空间就会较大。
详见下图：

请问谁还有可以继续向后倒车的可能性？答案很显然是上面那辆，因为下面那辆的后挂排轮还没有进入A区而车尾却已经进入一大块了。
车身到了轮子还没到，这时候是调整不出良好姿态的，所以后尾较长的车辆就必须要注意将一切大幅度姿态调整留在进库之前完成。
举一反三，下图里各自的特点，大家应该就都能顺利解答了吧......

开半挂的大多文化水平不高，实战为主，你这讲得理论精妙，但百看不如一操

楼主继续更新啊