必然王国与自由王国，是必然与自由这对范畴在社会历史领域的具体运用和体现。必然王国指人们受盲目必然性的支配，主要是受自己所创造的社会关系的奴役的一种社会形态；而自由王国是指人们摆脱了盲目必然性的奴役，成为自己社会关系的主人，从而也成为自然界的主人和自己本身的主人这样一种社会状态。