正则式啥意思？

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正则这个概念好像是线性代数里的一个概念，从广义的意义上说是构成方程的基，也就是基础变量，像哈密顿正则方程中的基就是广义动量和广义坐标。而将拉格朗日方程中的广义速度替换为哈密顿中的广义动量的过程被称为正则化，希望可以帮到你………力学本科生的理解

此情可待成追忆，只是当时已惘然
——为什么称‘正则’？
汉语说不清，英语也说不清
现在说不清，以前也说不清
如下图，截自戈德斯坦《经典力学》

其实，不管名称如何，我们要厘清其内涵
梁昆淼在其《理论力学》里的解释可谓一语中的

正则动量不再是普通动量
它是广义的
从这一角度来看，也许应该把‘正则’理解为‘广义’
戈德斯坦

还有其它一些衍生的词，也需要分清

子曰：
名不正，则言不顺；言不顺，则事不成。
有时候，可能觉得厘清概念是书呆子的事情
但，往往是决定事情成败的关键
但，更多的时候，是很难‘正’‘名’的
正如‘子’的老师‘老子’云：
道可道，非常道
名可名，非常名