良知是人心的本体。
良知产生意念的三大途径：1、感应事物形成意念。2、认知意念形成意念。（知识）3、良知通过对意念的认知，来反思自己的存在。（对世界本源的思考）
客观事物是意念作用的对象。
私欲是人心中阻碍着良知产生的意念的意念。
私欲通过阻碍良知产生意念来扩大自己的意念范畴。
由于违背良知，私欲每扩大一次，就自相矛盾一次。
人心中有私欲但私欲没有完全占据人心，那么这些私欲就被称为恶念，良知产生的意念就被称为善念。此时良知通过认知恶念与善念从而产生出新的意念来去除恶念维护善念。这个过程被称为格物致知。
当人心完全被私欲占据，良知产生的意念完全无法表达。此时称为至恶，因为没有对立面所以无善无恶。
当人心中没有一丝私欲，良知产生的意念可以完全得到表达。此时称为至善，因为缺少对立面所以无善无恶。