这种情况责任怎么划分。出事后我没有报警，就直接陪家属去医院了，小孩有点轻微骨折，医生当时用的支具，然后让回家养着，目前费用全是我垫付的，后面家属说一次性私了还要5000，还说什么要住院请护工之类的，我就感觉有点讹我的意思了，该怎么办？