在嵌入式开发中，c与c++可以混用吗？

我是先学的c++有了一些面向对象的编程思想，但是我选择了嵌入式开发的行业。在嵌入式开发中，我可以在一个程序中同时使用c与c++语言吗？比如要用struct的地方，我使用class来定义（有构造和析构函数初始化和释放资源比较方便一些）