动手吧 关注:2,104贴子:1,252
  • 10回复贴,共1

我的双足仿生机器人

只看楼主收藏回复

好吧,咱们切入正题。那么我们改如何Diy自己的第一台机器人呢?!
Ready GO!
首先,你得准备好你最基本的咚咚,铝合金板!
我选用的是5052型的(其实是学校工厂不用的边角料,省很多money哦! )


5052型号铝合金
其次呢,你还得准备好工具,那么我们需要哪些工具呢?

啥?锤子、锉刀?!没错我们需要的就是这些!···
然后就是下料了,那么什么叫下料呢?嗯,就是根据所要制作的零件的大小,做成一块块方块的毛胚料,下图就是通过线切割切过的余料。
(为了确保精度本次我们将使用线切割、加工中心等大型设备。原因嘛,接着看咯!)
PS:什么?!你问我什么是线切割?嘿嘿,百度大叔会告诉你的

线切割切过的痕迹有木有!!

一堆一堆的!

下料后的样子!

线切割前夹好材料,防止切错位置(夹具还是很有必要的哦)

LOOK!左边的是最常用的U型架,然后直条架、V型架。
哦,还有一只巨大无比的手,童鞋们这个像不像菜铲!

好了CAD图咱们做好了,接下来只要使用CAD转换成线切割识别的文件就好了
接下来咱们就等待线切割切好了,嗯,一般需要1-2个小时,按照下料大小来决定时常。切割过程中为了防止以外,通常必须有人时刻守着,所以咱们肖童鞋又得守着了,守候的时候是很枯燥很枯燥的

各位同学,高速旋转的刀具是很危险的,一定要注意安全哟!!嗯,特别是小盆友不要轻易模仿哦!
钻孔又是一个漫长的过程,囧囧···
矮油,蛛蛛童鞋,你也想瞅瞅?

好了,等待了许久,咱们要的零件已经加工出来了。很标准,很标准哦·····


吼,吼!堆和尚玩!
零件制作完成了,下面就是折弯过程了....哎呀,没有折弯机怎么折?
好吧,锤子伺候!····
(PS:记得先画线确定好要折的位置,防止打错位置啦,铝板很容易折断的,最好配备一把木锤子、然后有垫木,这样比较方便敲对位置...)

这就是画线需要的工具,需要一个高度游标卡尺、角铁或者之类的咚咚····
折好一个个零件后,就可以拼装了...
按照设计的要求,我们将使用
M2*3螺丝 螺母
自攻螺丝
M2*10螺丝
这些都可以在淘宝买到,价格其实也不是很便宜啦,这些小东西加起来花了我将近200大洋
除了这些,还少不了我们的主角,舵机!··
按照最初的设计,我们使用了MG995的舵机



拼装的时候花了好一段时间。螺丝什么的,太麻烦了,建议从脚开始装起,安装的时候最好能够调制中位,然后安装的时候也别装死了,不然后期的微调很痛苦(又得重新拧螺丝),而且容易使舵盘滑齿。好了,我的建议就到此为止。
嗯,下面咱们就看看拼装完成的效果图....





IP属地:北京1楼2015-07-02 21:01回复


    3楼2015-07-14 20:31
    回复
      大神!收我为徒吧!


      来自Android客户端4楼2016-01-27 09:03
      回复
        后续图呢?


        来自Android客户端7楼2016-03-30 21:17
        回复
          效果图在哪


          来自Android客户端8楼2016-08-26 20:52
          回复
            大神哪个学校的,可以做这么多东西,好厉害


            来自Android客户端9楼2017-05-30 12:02
            回复
              嗯,确实不错


              IP属地:安徽来自Android客户端10楼2017-07-16 13:51
              回复
                可以很强势


                11楼2017-08-23 16:30
                回复


                  IP属地:江苏来自iPhone客户端12楼2017-08-27 23:45
                  回复
                    图呢?


                    来自Android客户端13楼2017-10-22 13:03
                    回复
                      楼主,我愿意出钱让你帮我做一个特别简单的手工品。你看怎么样?


                      14楼2018-08-23 09:55
                      回复