1773年11月13日出生,罗伯特·科顿从男爵的次子,斯特普尔顿·科顿受教于威斯特敏特,并在伦敦一所军事学院就读,1790年在第23皇家韦尔奇燧发枪兵团首次接受委任。1793年转职骑兵,1793年他转入第6龙骑兵团担任上尉,开始了日后大放异彩的骑兵生涯,参加了1793~94年佛兰德战役。20岁那年成为第25轻龙骑团中校,他指挥该团参与1799年在好望角的战役和印度的塞林伽巴丹战役,在那里他第一次遇见威灵顿。1800年转至第16轻龙骑团,同年升为上校,5年后成为少将。1808年科伦纳战役期间,在葡萄牙边境指挥一个由第14和第16轻龙骑团组成的骑兵旅,并参与之后的波尔图和塔拉韦拉会战。