首先明确一点，工业企业的研发支出实际上分为研究支出和开发支出，先通过“研发支出”科目汇总，到期末，研究支出一律费用化，计入管理费用；而符合条件的开发支出准予资本化，计入“无形资产”，不符合条件的开发支出一律费用化，计入管理费用
再来看你的几个题：
1、工业企业新产品研发时发生的人工费，领用的原材料，研发用的设备，发生时怎么做会计处理？
发生的人工，原材料计入“研发支出”科目，设备计入固定资产，计提折旧，折旧费用也计入研发支出
2、研发的产品直接销售了，怎么样做会计处理呢？怎样结转销售成本呢？
研发的产品销售了，跟其他产品操作方法一致。
3、新产品一边投入小批量生产，一边进行进一步的研发，此时发生的研发费用怎样做会计处理呢？
同第1题，不过这已属于开发支出，也符合资本化条件，可以资本化
4、新产品研发成功后，以前发生的研发费用需不需要待摊呢？
资本化的开发支出，形成无形资产，对使用寿命确定的无形资产应当摊销，对使用寿命不确定的无形资产无需摊销