型的无人机 有两个轴总不稳 特别不稳定 示波器的波形显示 当某一边下偏的时候另一边是会减小 这一边是会增大 但是在增大的过程中会有一个突变 突然变小再次变大 我们初步认为是这个原因导致不稳定的 另外两个轴是非常稳定的