Zhang Heng (Chinese: 张衡; pinyin: Zhāng Héng; Wade-Giles: Chang Heng) (AD 78–139) was an astronomer, mathematician, inventor, geographer, cartographer, artist, poet, statesman, and literary scholar of the Eastern Han Dynasty in ancient China. He had extensive knowledge of mechanics and gears, applying this knowledge to several of his known inventions. According to historian Joseph Needham, Zhang Heng was noted in his day for being able to "make three wheels rotate as if they were one".[1] He is best known for inventing the world's first water-powered armillary sphere to represent astronomical observation,[2] improving the inflow clepsydra clock with an additional tank,[3] and inventing the world's first seismometer device, which discerned the cardinal direction of earthquakes from incredibly far distances.[2][4][5] In addition to writing an extensive star catalogue, Zhang also posited theories about the moon and its relationship to the sun, specifically the moon's sphericity, its illumination by reflecting sunlight, and solar and lunar eclipses. In the realm of early science, he is often compared by historians to his contemporaries in ancient Greece and ancient Rome, as well as later Chinese innovators such as Yi Xing and Su Song. His fu and shi poetry was also renowned and commented on by later Chinese poets. Furthermore, Zhang wrote the earliest known seven-syllabic shi poem.