府兵也不是只有战时才集结，视龟腚不同，有的龟腚是成丁后服几年兵役然后每隔几年服一次兵役和徭役，遇到大规模战争比如征高句丽就强制十丁抽一五丁抽一什么的。
也就是说常年也就是维持着一定的军队的，要打大战再大量征丁。
说起来现在我国就算是府兵制的变形，男子到了十八岁都要被征召入伍（理论上），两年兵役是没有工资的，退役后转入预备役，如果遇到战争随时接受征召（只不过这么多年没打过大战也就没召过）。米国才是真正的募兵制。

府兵应该是常备军吧，起源于南北朝时的游牧民族的部族兵制。北魏宇文泰创立，由豪强子弟构成，府兵一般不纳税，平时专门由鹰扬府等机构管理。战时朝廷下令后，自备军械马匹至指定区域集结，由朝廷任命将领指挥。战后，府兵回家，将领回朝。后来，由于土地兼并，军府长官随意役使府兵干活，看上部下军械马匹又故意在战场上让部下送死等种种原因，在武后，玄宗时期，府兵逐渐被地方将领的募兵代替，从此，兵归将有。